Cómo construir un sencillo robot que evita obstáculos con Arduino | BricoGeek.com
Creado: 21-08-20
En el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle cómo construir un robot que es capaz de esquivar obstáculos gracias a un sensor de distancia SR04 y todo esto controlado con una placa Arduino UNO.
https://blog.bricogeek.com/noticias/arduino/como-construir-un-sencillo-robot-que-evita-obstaculos-con-arduino/